Mot qui vient du tchèque « robota » qui signifie « travail obligatoire » et viendrait lui-même du vieil allemand « arabeit ».
C’est un équipement capable capable d’effectuer des tâches et de manipuler des objets soit par exécution d’un programme enregistré soit par apprentissage dirigé par un opérateur humain. Il évite à l’homme tous les inconvénients liés à la pénibilité ou la répétitivité des tâches. Il peut également opérer dans des environnements que l’homme ne pourrait supporter du fait de la température, de la pression, de l’atmosphère et en général des risques inhérents à sa présence.
Le robot industriel comporte souvent un ou deux bras articulés semblables à un bras humain. (photo de gauche, robots industriels travaillant en concert). Ce bras lorsqu’il est muni d’un outil spécialisé et mobile sur roues peut se déplacer sur 6 axes. Grâce à des senseurs et des cameras, il est capable de travailler en concert avec un humain sans courir le risque de le blesser voire en évitant tout contact. Il a été utilisé initialement dans des opérations manufacturières à forte valeur ajoutée telles que le soudage, la peinture, l’assemblage et le contrôle visuel. Mais, avec des baisses de coûts importantes, il se démocratise et est capable d’intervenir sur des activités à faible valeur ajoutée comme la manutention, le rangement et le prélèvement dans les entrepôts. (photo de droite, robot qui peut déplacer 300 kg).